行车式刮泥机主要由桁车架、左右墚头、行走机构、吸泥泵、集泥器、排泥管等组成。克服了以往潜水泵因轴长引起振动而磨损，安装维护困难的缺点；

垂架式中心传动吸刮泥机通常无浮渣刮除功能，可在池上设置斜板或斜管，改善沉淀效果。

全桥式周边传动刮泥机工作桥正常采用桁架梁，重量轻。刚度好、且桥长可视工艺要求确定。

半桥式周边传动刮泥机根据应用场合结合工艺要求合理选型，注明型号规格及池边深、池底坡度等参数，不注明则表示按表值半桥订货。

ZBG、BZBG周边传动刮吸泥机主要用于大型（一般指水量 大于600nV /h,池径大于20m）污水厂的初沉及二沉池中，刮集 池底沉泥（比重一般小于1.2且不易板结）

周边传动刮吸泥机选型主要看参数和适用场合，需操作简单，可实现远程控制。采用中间进水和排泥，周排水，保证水流均匀。

周边传动半桥式刮泥装置作用于污水处理厂圆形沉淀池，将沉淀在池底上的污泥刮集至积泥坑，便于污泥回流和浓缩脱水;并将吃面浮渣撇向集渣斗，通过浮渣漏斗排出池外，以便进一步处理。

周边传动刮泥机工作桥为全桥式，包括过道平台、扶手以及紧固件等，安装有刮除表面浮渣的设施，同时还安装有随工作桥旋转的连续清洗出水槽壁的刷子。是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。采用中间进水、排泥，周边排水，确保水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。